The phrase וידבר ה’ אל משה לאמר occurs dozens of times in the Torah.

The same phrase with Joshua occurs only three times:

1. יהושע פרק ד פסוק א
וַיְהִי כַּאֲשֶׁר תַּמּוּ כָל הַגּוֹי לַעֲבוֹר אֶת הַיַּרְדֵּן פ וַיֹּאמֶר יְדֹוָד אֶל יְהוֹשֻׁעַ לֵאמֹר:

2. יהושע פרק ד פסוק טו
וַיֹּאמֶר יְדֹוָד אֶל יְהוֹשֻׁעַ לֵאמֹר:

3. יהושע פרק כ פסוק א
וַיְדַבֵּר יְדֹוָד אֶל יְהוֹשֻׁעַ לֵאמֹר: