In Joshua 20:9, we have the phrase ערי המועדה to refer to the עיר מקלט.
יהושע כ:ט
אֵ֣לֶּה הָיוּ֩ עָרֵ֨י הַמּֽוּעָדָ֜ה לְכֹ֣ל ׀ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֗ל וְלַגֵּר֙ הַגָּ֣ר בְּתֹוכָ֔ם לָנ֣וּס שָׁ֔מָּה כׇּל־מַכֵּה־נֶ֖פֶשׁ בִּשְׁגָגָ֑ה וְלֹ֣א יָמ֗וּת בְּיַד֙ גֹּאֵ֣ל הַדָּ֔ם עַד־עׇמְדֹ֖ו לִפְנֵ֥י הָעֵדָֽה׃
תרגום יונתן renders the verse אִלֵין הֲוָאָה קִרְוַיָא דִמְזַמְנָן, the “appointed” or “designated” cities. רש”י picks up on this and comments ההזמנה היעודות לכך. Also רד”ק follows in a similar vein שהיו נועדים שם כל מכה נפש בשגגה והוא שם בשקל מוסדה מן מוסדות הצלעות as does מצודת ציון who writes מלשון ועד וקבוץ להתאסף בהן הרוצחים כמו בהר מועד בישעיה יד.