The root צנח appears only three times in תנ”ך:

Twice it appears in a verse that is repeated in Judges from Joshua: Joshua 15:18, and Judges 1:14:

וַיְהִי בְּבוֹאָהּ וַתְּסִיתֵהוּ לִשְׁאוֹל מֵאֵת אָבִיהָ שָׂדֶה וַתִּצְנַח מֵעַל הַחֲמוֹר וַיֹּאמֶר לָהּ כָּלֵב מַה לָּךְ:

Where it refers to עכסה the daughter of עתניאל בן קנז falling or alighting from the donkey that she is riding.  This is reminiscent of Rebecca falling from her camel: ותשא רבקה את עיניה ותרא את יצחק ותפל מעל הגמל (Genesis 24:64)

The third time describes the death of סיסרא at the hand of יעל in Judges 4:21

וַתִּקַּח יָעֵל אֵשֶׁת חֶבֶר אֶת יְתַד הָאֹהֶל וַתָּשֶׂם אֶת הַמַּקֶּבֶת בְּיָדָהּ וַתָּבוֹא אֵלָיו בַּלָּאט וַתִּתְקַע אֶת הַיָּתֵד בְּרַקָּתוֹ וַתִּצְנַח בָּאָרֶץ וְהוּא נִרְדָּם וַיָּעַף וַיָּמֹת